UNIDAD EDUCATIVA PARTICULAR “POLITÉCNICO”
4to Año PAI -10mo “A”
Moto reductor
Nombre: Andrea Cáceres Fecha: 7 /11/2017
Materiales usados:
Moto Reductor
Arduino
Cables
Led
Resistencias
Teclado Arduino
Protoboard
NPN Transistor
Los reductores y motorreductores mecánicos de velocidad se pueden contar entre los inventos más antiguos de la humanidad y aún en estos tiempos del siglo XXI se siguen utilizando prácticamente en cada máquina que tengamos a la vista, desde el más pequeño reductor o motorreductor capaz de cambiar y combinar velocidades de giro en un reloj de pulsera, cambiar velocidades en un automóvil, hasta enormes motorreductores capaces de dar tracción en buques de carga, molinos de cemento, grandes máquinas cavadoras de túneles o bien en molinos de caña para la fabricación de azúcar.
En la imagen presentada se muestra las posiciones de cada cable a pin, y en el producto final el moto reductor hará girar su perilla. El Teclado Arduino al configurarlo como en el codigo esta escrito, cada letra hará su función ya sea cambiarle de velocidad o movimiento ya sea ixquierda o derecha.
CODIGO:
#include <Keypad.h>
const int control = 9 ;
const byte Filas = 4; //Cuatro filas
const byte Cols = 4; //Cuatro columnas
int n=0;
byte Pins_Filas[] = {7, 6, 5, 4}; //Pines Arduino a los que contamos las filas.
byte Pins_Cols[] = { 3, 2, 1, 0}; // Pines Arduino a los que contamos las columnas.
char Teclas [ Filas ][ Cols ] =
{
{'1','2','3','A'},
{'4','5','6','B'},
{'7','8','9','C'},
{'*','0','#','D'}
};
Keypad Teclado1 = Keypad(makeKeymap(Teclas), Pins_Filas, Pins_Cols, Filas, Cols);
void setup()
{ Serial.begin(9600) ;
pinMode(control, OUTPUT) ;
}
void loop()
{ char pulsacion = Teclado1.getKey() ;
if (pulsacion != 0) // Si el valor es 0 es que no se ha pulsado ninguna tecla
{ Serial.println(pulsacion);
if (pulsacion=='A')
n=130;
if (pulsacion=='B')
n=150;
if (pulsacion=='C')
n=255;
}
analogWrite (control, n) ;
}
¿Para qué sirve el transistor NPN?
El transistor de unión bipolar (del inglés Bipolar Junction Transistor, o sus siglas BJT) es un dispositivo electrónico de estado sólido consistente en dos uniones PN muy cercanas entre sí, que permite controlar el paso de la corriente a través de sus terminales.
FUENTES:
hacedores.com/identifica-transistores-npn-y-pnp-con-este-sencillo-circuito/
http://www.potenciaelectromecanica.com/calculo-de-un-motorreductor/
